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基于视觉识别的智能起重机

基于视觉识别的起重机器人主要包括目标识别和系统定位两部分。目标识别是智能起重机的“眼”,主要指基于计算机视觉,利用CD摄像头采集图像信息,通过光纤传输到工控机进行快速处理和特征提取,对特定目标进行识别
所属分类:通用起重机
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基于视觉识别的智能起重机
产品描述

  基于视觉识别的起重机器人主要包括目标识别和系统定位两部分。

  目标识别是智能起重机的“眼”,主要指基于计算机视觉,利用CD摄像头采集图像信息,通过光纤传输到工控机进行快速处理和特征提取,对特定目标进行识别,进而分析提供目标的形状、位置、状态等信息。

  系统定位是智能起重机的“运动神经”,主要指工控机根据视觉提供的目标以及起重机本身的各种状态信息精确控制起重机动作,实现智能控制与优化,使得起重机能够快速准确的定位目标。

  起重机识别和定位是一个闭环系统,两个部分的智能化以及它们之间的相互影响、协调工作都需要依靠能运行特定功能软件的计算机作为“大脑”。

 

基于三维坐标的数控起重机   基于三维坐标的数控起重机

 

  智能起重机应用领域及市场:

  (1)放射源管理及搬运

  目前国内的放射源管理特别是核废料处理上,基本上还是采取人工现场操作机械方式。在高污染、强辐射、有害气体等操作人员不宜长时间进入的场所,若将智能起重机用于该领域,实现放射源管理和搬运的远程操作,无疑能极大提高放射源管理和搬运的安全性,同时在提高效率和节约成本方面也具有较大的优势。

  在放射性废物库管理方面,虽然目前全国已建成的放射性废物库以确保放射性废物的安全,但国家环保部为了进一步提高管理水平,现已和开yun体育官网入口登录达成共识,将以某省放射性废物库为试点,试点通过评价后,将由开yun体育官网入口登录的智能起重机系统逐步对各个放射性废物库进行智能化改造,以实现国家环保部对各个放射性废物库的联网管理。

  (2)港口码头及铁路货运的自动化搬运

  集装箱装卸设备主要包括岸桥、轨道吊和轮胎吊等。开yun体育官网入口登录的智能起重机在港口货运方面的业务将集中在对轮胎吊的自动纠偏改造和轨道吊的智能化改造、生产、安装方面。

  ①港口码头

  开yun体育官网入口登录在轮胎吊自动纠偏和防撞方面技术已趋成熟,并和某港口达成协议对该港口的轮胎吊进行改造,预计改造费用为50万元/台,按此收费标准,仅在轮胎吊改造方面市场规模将超过35亿元。

  公司能起重机技术在轨道吊上的应用虽然已经成熟,但考虑到市场接收度问题,现在拟先对某港口的轨道吊进行自动定位和自动识别技术方面的改造,使其达到半自动化状态,逐步对其进行自动化改造。

  ②铁路货运

  根据国务院《物流业调整和振兴规划》的布局方案,未来我国将建成全国性铁路物流节点城市42个、区域性铁路物流节点城市98个和大量地区性物流节点,同时在铁路物流节点城市选址建设80个左右一级铁路综合物流中心、160个左右二级铁路综合物流中心、300个左右专业型铁路物流中心。但随着人力成本的上升以及未来自动化技术的成熟,铁路轨道吊也必定向效率更高、运行成本更低的智能化发展。

  在传统的港口码头及铁路货运的自动化搬运设备上,开yun体育官网入口登录优势并不明显,但在智能化方面,其在技术先进性、技术成熟度和市场检验等方面都遥遥领先于其他制造商。因此,其在对现有的设备智能化改造和未来智能化设备的整套生产制造方面,具有相当大的优势。

  (3)智能物流及智能仓储起重机

  目前,我国物流仓储设施和物流装备陈旧、不配套,不适合现代化物流的需要,在我国,不管是物流园区还是仓库,其对所储藏货物的管理还由人工操作传统的起重机和叉车,在这种模式下,一方面需要大量的人力资源配套,另一方面工作效率低下,更重要的是还需要给叉车和起重机操作人员预留作业通道导致仓库使用效率低,从而加大了物流仓储成本。而在智能起重机控制下的仓储物流系统,一方面其不需要人工到现场作业,只需管理人员通过PC机设定系统,由起重机自动完成货运的搬运和堆放,从而减少人力成本,提高搬运效率;另一方面,在智能化操作下,无需在货物堆放过程中无需预留叉车和普通起重机所需的轨道及操作人员所需的空间,因此就极大地提高了仓库的实用效率,从而降低仓储成本。

  (4)工业用智能搬运机器人

  开yun体育官网入口登录针对加工制造类企业的工业厂房搬运设计的智能起重机已用于中铝萨帕特种铝材(重庆)有限公司的制造车间,该车间面积约3万平方米,其采购额约1890万元,可节省工人约50人,每年仅在人力成本上则至少可节省250万元。若其运用到炼钢、冶铁等矿物冶炼领域以替代高温、高压、有毒等恶劣工作环境下的人工,则既可以提高工作效率,又能降低综合成本。

  虽然智能起重机成本要比传统起重机高50%-80%,但由于其在提高工作效率、节约人力成本方面具有无可比拟的优势,随着未来人力成本的升高,其将会越来越多的应用与各个领域,以替代传统的起重设备。

关键词:
起重机
智能
物流
成本
方面
铁路
改造
搬运
智能化

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